蜘蛛手機器人承載能力強剛度大，科技感提升明顯

蜘蛛手機器人種類有：LT系列通用型機器人、LB系列搬運、碼垛、裝配機器人、LH系列焊接機器人、LP系列噴涂機器人、LS系列水平多關節(jié)機床上下料機器人、LW系列并聯(lián)分揀多用途機器人等系列產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應用于：電子、電器、塑膠、科研、生物制藥、日常用品、計算機部等行業(yè)。東泰案例有：沖壓、拋光、打磨、鍛造、搬運、雕刻、數(shù)控、三聯(lián)連動、上下料、噴涂、焊接等。

功能：以緊湊的結構實現(xiàn)大范圍動作，運動靈活，精準。實現(xiàn)高精度動作，高剛性手臂，自動增益控制，承載能力強剛度大，科技感提升明顯，監(jiān)控機器人的，姿勢、負載以及伺服增益，實時調(diào)整濾波器，實現(xiàn)更高精度。

用途：在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，*完成上下料工藝。

產(chǎn)品參數(shù)：2018-4B

運動學機構：Delta并聯(lián)機構

控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）

zui大負載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

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