機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線設(shè)備
機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線概述:
機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是匯智自動(dòng)化主營產(chǎn)品之一,廣泛適用于:食品、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化工、化肥、物流、建材、飼料等行業(yè),可對(duì)各種包裝袋(箱)進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè),具有碼放速度快、垛型整齊、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有包裝袋整形機(jī)、緩沖輸送機(jī)、抓取位輸送機(jī)、自動(dòng)供托盤庫、機(jī)械人碼垛機(jī)本體、機(jī)器人夾具、安全區(qū)域防護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)等裝置組成。
機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線工作原理:
包裝合格的包裝袋(包裝箱)經(jīng)輸送機(jī)送到整形機(jī),使袋形平整, 包裝袋(包裝箱)到達(dá)抓取位,機(jī)器人碼垛機(jī)聯(lián)動(dòng)光感檢測(cè),檢測(cè)抓取到位信號(hào)后,抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放,將包裝袋(包裝箱)按照預(yù)設(shè)垛型,自動(dòng)進(jìn)行碼放,完成碼垛工序。
機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線主要特點(diǎn):
1、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上點(diǎn)擊相應(yīng)的預(yù)設(shè)程序,即可滿足不同產(chǎn)品的碼垛要求,相比機(jī)械式碼垛機(jī)(高低位碼垛機(jī))僅能實(shí)現(xiàn)單品種自動(dòng)碼垛功能應(yīng)用更加廣泛,適用性更加強(qiáng)。2、能耗低,大大降低了客戶的運(yùn)行成本。3、機(jī)器人碼垛機(jī)集成性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、進(jìn)口品牌機(jī)器人碼垛機(jī)本體使用壽命約10-15年。4、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。 5、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,自動(dòng)化程度較高。
主要配置表
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 作用 | 功率 |
1 | 輸送機(jī) | 定制 | 1 | 輸送碼垛物至碼垛工位 | 1.5KW |
2 | 整形機(jī) | CZHZ-ZXJ | 1 | 將包裝袋整理平整 | 1.5KW |
3 | 機(jī)器人碼垛機(jī)本體及底座 | 德國庫卡KR-120(或其他品牌) | 1 | 自動(dòng)碼垛 | 15KW |
4 | 機(jī)器人夾具 | 定制 | 1 | 碼垛物特定夾具 | 氣動(dòng) |
5 | 抓取位輸送機(jī) | L1200*W800 | 1 | 機(jī)器人碼垛機(jī)抓取工位 | 0.75KW |
6 | 安全區(qū)域防護(hù)裝置 | 定制 | 1 | 人員誤闖機(jī)器人自動(dòng)停止,保證安全生產(chǎn) | / |
7 | 自動(dòng)供托盤庫 | L8500*W1800 | 1 | 通過氣缸協(xié)調(diào)動(dòng)作自動(dòng)供應(yīng)空托盤 | 3KW |
8 | 電氣控制系統(tǒng) | 定制 | 1 | 整體電氣控制 | / |
9 | 重量復(fù)檢機(jī)(可選) | 定制 | 1 | 復(fù)檢重量及自動(dòng)剔除功能 | 1.5KW |
10 | 金屬檢測(cè)機(jī)(可選) | 定制 | 1 | 檢測(cè)是否含有金屬材質(zhì)及自動(dòng)剔除功能 | 1.5KW |
11 | 噴碼 | 外購 | 1 | 小字符、大字符自動(dòng)噴碼 | 0.2KW |
12 | 纏繞機(jī) | 外購 | 1 | 在線式纏繞機(jī) | 4KW |
13 | 捆扎機(jī) | 外購 | 1 | 在線式捆扎機(jī) | 5KW |