CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路上的高層通訊協(xié)定，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線(xiàn)型，1MHz的位速率。支