貨物搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。