在實際應(yīng)用過程中，工廠自主搬運機器人只能進行搬運工作，應(yīng)用范圍有限，在很多應(yīng)用場合需要對移動機器人進行改裝，加裝各類完成復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的非標自動化裝置，移動機器人才能代替人進行作業(yè)，如增加協(xié)作機器人、各