3D視覺(jué)引導(dǎo)上料系統(tǒng)從托盤(pán)上識(shí)別五種規(guī)格履帶配件，把托盤(pán)上*位置單工件三維坐標(biāo)信息發(fā)送給機(jī)械臂，由機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進(jìn)行工件抓取，放入機(jī)床中某位置，實(shí)現(xiàn)物料抓取目的。