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哈爾濱斯坦機器人自動化工程有限公司
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產品型號柔性搬運碼垛系統(tǒng)
品 牌
廠商性質生產商
所 在 地哈爾濱市
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更新時間：2016-01-12 04:41:07瀏覽次數(shù)：902次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設備網柔性搬運、碼垛系統(tǒng),碼垛機器人廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據(jù)工業(yè)生產中的現(xiàn)場生產環(huán)境，和生產需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產品和現(xiàn)場布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場生產情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運和倉儲?！?br /> 直角坐標搬運、碼垛機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便
碼垛機器人廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據(jù)工業(yè)生產中的現(xiàn)場生產環(huán)境，和生產需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產品和現(xiàn)場布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場生產情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運和倉儲。
直角坐標搬運、碼垛機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量；與專機相比，具有可實現(xiàn)生產的柔性化，投資規(guī)模小等特點。近年來在搬運、碼垛機上的使用越來越多。
直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、 機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產線。
直角坐標機器人在生產線中的應用主要有以下幾個環(huán)節(jié)
1、生產線末端碼垛的簡單工作站：
這是一種柔性搬運、碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。
2、碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統(tǒng)可將幾垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
3、生產線中碼垛、搬運：
工件在輸送線定位點被抓取并放到一個或多個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
4、生產線末端碼垛的復雜工作站：
工件來自不同生產線體，它們被抓取并放到多個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
搬運、碼垛機器人系統(tǒng)也可以完整的應用于自動化的裝配生產線上。
直角坐標搬運、碼垛機器人作為自動化生產線核心技術和設備，與現(xiàn)代物流技術相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產線，實現(xiàn)點對點自動存取、高架箱儲、作業(yè)和搬運，實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化生產。由于機器人在產品的裝箱、碼垛等工序實現(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產環(huán)境。
直角搬運、碼垛機器人具有以下特點：
1、引進中國臺灣上銀的直線定位單元搭建，機構緊湊、剛性好、便于維護。
2、使用進口伺服電機驅動、運行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。
3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標設計，由于使用標準化的運動模塊，設計和制造周期短。
4、可以實現(xiàn)對無定位工件的智能化柔性搬運。
5、末端執(zhí)行機構可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。
6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)，控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網的聯(lián)網功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨立完成系統(tǒng)的全部控制過程，還可以與上下游設備及*控制系統(tǒng)組成一個統(tǒng)一的控制網絡。
直角搬運、碼垛機器人技術指標：
1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；
2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設計
3、工件重量：可按用戶要求設計
4、工件移動范圍：可按用戶要求設計
5、機器人自由度：1-6個
6、機器人重復精度：± 0.02mm
隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。 現(xiàn)在有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。zui近市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。 對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是*的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。 一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。
碼垛機器人特點
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、 所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥?是無法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
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