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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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零食無序分揀裝箱

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌藍(lán)芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時(shí)間:2024-03-05 12:53:32瀏覽次數(shù):778次

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項(xiàng)目背景:某大型零食電商禮盒裝箱線,每個(gè)工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高,且勞動(dòng)力需求密集。勞動(dòng)力匱乏與勞動(dòng)力成本的提高越來越滿足不了日益增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求。
 

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取裝箱
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包,圖案復(fù)雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊,采集定位時(shí)間小于0.6s
 

解決方案:3D識(shí)別定位,引導(dǎo)機(jī)器人抓取包裹
Ø通過深度學(xué)習(xí)檢測(cè)零食包裝(無論正反面)
Ø通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過3D視覺精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處)zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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