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過去，我們走訪電商企業(yè)倉庫，都是來來回回的人員搬運(yùn)各種貨物，一般電商倉庫的面積都在2000平方米以上，如果是特大的倉庫，人員搬運(yùn)貨物，從東走向西，還得花上幾分鐘。如今的變化就是，電商倉庫的人員越來越少，取而代之的是這些來回穿梭的機(jī)器人。

很多人會很好奇，這些機(jī)器人能多大程度上替代人力，或者提高倉庫管理的工作效率。
當(dāng)然，如果是幾百平米的小倉庫，還是雇傭人力更方便，一旦倉庫面積大了用人員去搬運(yùn)貨物就會讓人產(chǎn)生勞累感，因此，引入機(jī)器人會更省心。

電商倉庫管理可細(xì)分很多環(huán)節(jié)，包括搬運(yùn)、分揀、入庫、出庫裝箱等環(huán)節(jié)，通過搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光叉車、復(fù)合型機(jī)器人等設(shè)備可以完成大部分的工作。

藍(lán)芯科技智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

在生產(chǎn)線上，智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲中，智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃