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直角坐標搬運碼垛機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地泰安市

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更新時間:2023-11-08 16:40:26瀏覽次數(shù):312次

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產(chǎn)品簡介

直角坐標搬運碼垛機器人作為執(zhí)行機構,具有控制方便、執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高,可靠性高,生產(chǎn)柔性化,自動化程度高等突出的優(yōu)勢:與人工相比,能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量

詳細介紹

  

坐標機器人碼垛機


  直角坐標搬運碼垛機器人作為執(zhí)行機構,具有控制方便、執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高,可靠性高,生產(chǎn)柔性化,自動化程度高等突出的優(yōu)勢:與人工相比,能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量;與專機相比,具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化,投資規(guī)模小等特點。近年來在搬運、碼垛工位上的使用越來越多。


  直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。


  直角坐標機器人在生產(chǎn)線中的應用主要有


  1、生產(chǎn)線末端碼垛工作站:


  這是一種柔性搬運、碼垛系統(tǒng),它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤送走。


  2、碼垛/拆垛工作站:


  這種柔性碼垛系統(tǒng)可將幾垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。


  3、生產(chǎn)線中碼垛、搬運:


  工件在輸送線定位點被抓取并放到一個或多個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。


  4、生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站:


  工件來自不同生產(chǎn)線體,它們被抓取并放到多個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。


  坐標搬運碼垛機器人使用注意事項


  1.確認碼垛機所使用的電源位置,不要插錯電源以免引起用電事故發(fā)生。


  2.操作時勿將手和頭離設備過于靠近。


  3.勿用手直接觸摸加熱片。


  4.勿用水直接沖洗,如操作場所潮濕時,工作人員不要赤腳工作,以免觸電。


  5.不要隨意更換碼垛機上的零部件,需維修時請找專業(yè)人員操作。


  6.主要零部件要避免潮濕,經(jīng)常使用潤滑油潤滑一下,以確保設備正常運轉。


  7.不使用碼垛機器人時請確保電源關閉。


  8.全自動裝箱碼垛線設置了緊急自動停止裝置,也可以控制停止的時間,因為無論何種設備運行時難免會有突發(fā)狀況出現(xiàn),所以這一點很重要。


  搬運碼垛機器人系統(tǒng)也可以完整的應用于自動化的裝配生產(chǎn)線上。


  直角坐標搬運碼垛機器人作為自動化生產(chǎn)線主要技術和設備,與現(xiàn)代物流技術相配合、相支撐,改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實現(xiàn)點對點自動存取、高架箱儲、作業(yè)和搬運,實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化生產(chǎn)。機器人在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序實現(xiàn)了自動化作業(yè),并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能,從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質量,節(jié)省了人力,建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。



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